5月31日,英伟达宣布与宇树科技合作推出一套开放人形机器人参考设计。这套设计基于 NVIDIA Isaac GR00T 平台,将宇树 H2 Plus 人形机器人、Sharpa 五指灵巧手、Jetson Thor 机载计算平台,以及 Isaac GR00T 的开放软件与模型整合在一起,面向高校、研究机构和开发者使用,目的是让研究员和开发者不用再从硬件集成、数据采集、仿真训练、模型评估到部署全链条重复造轮子。
当机器人和AI两条赛道交汇
Sam Altman 最近也在X上为 OpenAI Robotics 公开招人,称团队正在寻找覆盖全栈硬件、运营、系统工程和机器学习等方向的人才,目标是帮助 OpenAI 设计、编程并制造机器人。
显然AI产业链上的巨头们已经不满足于让模型停留在数字世界。当AI和机器人两条赛道开始交汇,AI希望拥有实体,机器人希望拥有大脑。
而英伟达下场的方式也很“英伟达”。别人淘金,它卖铲子;别人训练大模型,它卖GPU;别人建数据中心,它卖AI计算平台;别人做数字孪生,它卖Omniverse;现在别人开始冲向人形机器人,它又推出 Isaac GR00T 参考设计。
当市场还在争论谁能造出最好的机器人时,英伟达已经在问另一个问题:当所有人都开始做这件事时,他们会不会都需要我的计算平台、开发工具和软件栈?
如果用当年手机产业的发展路径做类比,英伟达相当于走的是 Android 的路子。
这种模式的关键不是做出终端产品,而是站在所有终端产品背后。它不需要亲自制造每一种机器人,也不需要定义每一个终端场景。工业机器人、陪伴机器人、科研机器人、物流机器人、医疗辅助机器人,未来都可能长得不一样。机器人的身体可以来自宇树,手可以来自 Sharpa,算力可以来自 Jetson Thor。英伟达真正关心的是,这些机器人在训练、仿真、推理、控制和部署时,能不能回到自己的平台上。
Android的成功,不在于Google自己制造了多少手机,而在于它让大量厂商不必从零开发操作系统。三星、小米、OPPO、vivo可以在不同硬件、不同价格带、不同市场里竞争,但底层系统都由Android提供。英伟达现在对机器人的押注,某种程度上也是如此。
宇树的舒适区
这次合作对宇树也很划算,相当于是站在自己的舒适区里补短板。
宇树擅长的是把机器人本体做得足够稳定、足够轻量、足够可量产,也足够容易被高校、实验室、开发团队和产业客户拿来二次开发。过去几年,很多出现在实验室、展示场景和社交媒体视频里的机器人应用,底层其实都依赖类似宇树这样的成熟机体。
而机器人的“大脑”,一直是宇树相对薄弱、也最难独自补齐的部分。接入英伟达的 Isaac GR00T 平台,正好落在宇树的舒适区:它继续提供身体,英伟达则把机载算力、开放软件栈和从仿真训练到真实部署的开发流程接了上来。
这对刚刚科创板IPO过会的宇树来说,意义尤其微妙。如果资本市场用具身智能的框架来审视宇树,势必会追问它的大模型能力、通用智能和终端场景。
但如果把宇树放在开放机器人生态里,叙事就会有所调整。它不一定要成为机器人时代的iPhone,也不一定要独自完成从身体到大脑的所有闭环和完美整合。它只需要做机器人行业里足够稳定的硬件平台,就可以成为大模型进入物理世界所选择的那具“身体”,把原本较弱的“大脑”部分交给更成熟的生态来共同补齐。
发展“大脑”是宇树上市募集资金的重要用途之一,但发展“大脑”不等于独自造一个封闭系统。宇树与英伟达的合作,让机器人的“开发平台”发展路径更加清晰:机器人未必是一种封闭产品,也可以是一种可改造、可训练、可复用的开放机体。
机器人产业正在等待自己的通用底座
具身智能当前已经拥有足够多的故事:AI进入物理世界、劳动力短缺、老龄化、制造业自动化、家庭陪伴、危险作业替代。
但产业真正要走向规模化,靠的不是想象力,而是标准化。
这也是为什么英伟达新闻稿里强调的不只是机器人硬件,而是完整开发流程。Isaac GR00T平台覆盖数据采集、生成、仿真、训练、评估和部署,研究团队可以使用其中全部能力,也可以把部分能力整合进自己的开发流程。这背后真正要解决的,是机器人行业长期存在的碎片化问题:硬件一套、控制一套、仿真一套、数据一套、部署一套,每个团队都在重复搭基础设施。
在行业即将起飞时,把底层复杂性打包成可使用的平台,这是英伟达一贯擅长的事。
